机械网-高炉上料机械手液压系统设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维图)--机械机电
高炉上料机械手液压系统设计(含CAD零件装配图,SolidWorks3维图)(论文说明书10600字,CAD图纸14张,SolidWorks3维图)
摘要:本次毕业设计的题目是高炉上料机械手液压系统的设计,首先对高炉上料机械手的工况进行分析,此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退3个自由度,和手爪的开启和闭合等动作白斑图片,然后给出该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
本械手由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现3个自由度,分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动和大臂的旋转等等功能。
关键词:高炉上料机械手,液压系统,自由度,功能
Abstract:Thisgraduationprojectmainlyhadthenumericalcontrolenginebedandtheprogrammingintroduction,theearcomponentstechnologicalanalysiscraftparameterchoicecuttingtoolchoice,thecomponentsproceduremanualestablishment,theproceduresimulation,themodellingandtheentitysimulationprocessingfinallyhasmadethedesignsummary,theacknowledgmentlanguage,thereferencetabulationandtheappendix.Articleprimarycoverageforcomponentscraftanalysis.
Thiscomponentsmanualprogramming,butalsohastomakeengineer'smodellingandtheentitysimulationprocessing.Usedthecirculararcinterpolationinstructioninthecomponentsmanualprogramming;drillhole;M98transfersubroutineinstruction.
Keywords:auto-focus,Industrialrobot,degreesoffreedom,actuatingmechanism.fucation
高炉上料机械手的工作原理
本次设计的高炉上料机械手主要由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构和直线导杆、滚珠丝杆等等组成。该设计能实现3个自由度,分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动和大臂的旋转等等功能。当需要加持料到炉子里面的时候,伺服机电驱动滚珠丝杆螺母副动作,从而实现底座的移动,然后由液压缸驱动机械手的大臂、小臂动作,手部的夹爪夹住工件放到指定的位置,然后上料完成后,伺服机电反转,带动全部机械手后退,液压缸驱动机械手的大臂、小臂动作,如此循环。
目录
摘要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1本课题研究的内容1
1.2国内外发展状态2
1Ⅲ级色素脱失.3机械手的组成和分类4
1.4液压传动的基础知识6
第2章高炉上料机械手的设计方案8
2.1高炉上料机械手的整体方案图9
2白癜风能多吃柑橘.2高炉上料机械手的工作原理10
第3章高炉上料机械手结构的设计11
3.1夹持式手部结构12
3.1.1手指的形状和分类13
3.1.2设计时斟酌的几个问题14
3.1.3手部夹紧液压缸的设计14
3.2液压缸驱动力矩的计算16
3.3液压缸驱动力矩的计算校核17
3.4机电的选型计算18
3.5直线导杆的选型计算20
第4章高炉上料机械手中关键零部件的强度计算与校核23
4.1齿轮的强度计算与校核24
4.2轴的强度计算与校核25
高炉上料机械手液压系统的设计26
5.1液压系统原理图的肯定27
5.2电磁元件动作循序表的肯定29
总结30
致谢31
参考文献32
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