“梨涡女神”赵慧禅的硬核人生，研发世界首台咽拭子采样机器人

梨涡浅浅人面俏，微微一笑宛若桃花开，这样一位温婉的女子却有着让人盛赞的传奇人生，她就是赵慧禅，清华大学机械工程系准聘副教授、特别研究员、博士生导师，而她的研究方向更硬核，主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器、智能假肢和外骨骼等方向的研究。在这一领域，才华横溢的赵慧禅带领着她的团队研发创新，成果斐然，利国利民，业界瞩目。

临危受命，旗开得胜

2020年初，前所未有的新冠疫情在武汉爆发，面对突如其来的疫情，广大医护人员不顾个人安危，毅然奔赴抗疫一线，持续进行高强度的工作，其中，负责采样的医护人员的高负荷工作和面临的危险更是有目共睹。

为了减轻医护人员的工作负担和降低被感染的危险，赵慧禅临危受命，带领团队开始研发咽拭子采样机器人。

然而，放眼全球，这样的机器人也是无迹可寻，无样可参，史无前例的，一切只能靠自己。赵慧禅带领她的团队日夜专研，设计，不断地改进，所有的艰辛困苦只有他们自己知道。皇天不负有心人，历时8个月，赵慧禅和她的团队终于研发成功了世界首台咽拭子采样机器人。虽然只是一台样机，但是它已经达到了采样准，易消毒，可预防交叉感染的功能。

这台机器人的问世，不仅表示机器人的研发又达到了一个新高度，也为我国的防疫事业做出了贡献。

同年，《麻省理工科技评论》全球青年科技领袖峰会揭晓全球最权威的青年科技创新人才榜《麻省理工科技评论》35岁以下科技创新35人榜单（即MITTR35），赵慧婵成功入选。

淡泊名利，砥砺前行

骐骥千里,非一日之功！赵慧婵在科技领域所取得的成绩是她勤奋刻苦，持之以恒的结果。

2008年到2012年在清华读书期间，赵慧婵不仅努力学习了自己本专业机械工程的课程，还兼修了经济学的课程，最终在毕业时获得了机械工程和经济学双学位。

优异的成绩使赵慧婵成功获得了康奈尔大学的青睐，在软体机器人领域的专家导师RobertF.Shepherd的指导下，顺利完成了机械工程专业5年的硕博连读。

而后，在导师RobertF.Shepherd的举荐下，赵慧婵又奔赴哈佛大学工程与应用科学学院从事博士后研究，导师为RobertJ.Wood，此人是众所周知的被动机器人领域的泰斗。在他的指导下，赵慧婵从此痴迷上了微型机器人。

赵慧禅说：希望机器人能够去到我们人类去不到的地方，去帮助我们做繁重的危险的事情，这是我的一个愿景。为了实现自己的愿景，赵慧禅在奋勇前进着。在博士后科研期间，赵慧禅将自行设计的微型人工肌肉用于只有200毫克的仿昆虫机器人人工蜜蜂，并成功起飞。

2018年博士后出站后，赵慧禅婉拒了哈佛大学的邀请，放弃了海外的优厚待遇，毅然回国，成为了母校清华大学最年轻的老师，并带领学生组建了团队，致力于新型机器人的科研。赵慧禅的科研实现了柔性机器人技术的重大革新，也让中国在柔性机器人领域站在了世界领先地位。

赵慧禅在机器人领域的杰出表现受到了社会的广泛认可。2021年10月14日上午，阿里巴巴达摩院公布第四届青橙奖获奖名单，10位35岁及以下（U35）青年学者获奖，赵慧婵位列其中，获得100万的奖金。赵慧婵公开表示要将这笔奖金用于扩大实验室，更好地让学生们进行科学研究。

赵慧禅淡泊名利，不计个人得失，全身心投入到机器人的科研当中，并获得了国家自然科学基金共融机器人重大研发计划、面上项目、科技部重点研发计划等支持。她在学术上也取得了卓越的表现，在Nature、ScienceRobotics创刊号、NatureCommunications、IEEETransactionsonRobotics、AdvancedFunctionalMaterials等期刊发表学术论文，三篇论文入选ESI高被引论文。她还入选了福布斯中国30岁以下精英榜、获评清华大学第十七届良师益友、清华大学优秀共产党员等荣誉。

赵慧禅是不可多得的科技人才，是国之栋梁，可谓是前程远大，未来可期！